用于角度編碼器自校準的讀數(shù)頭優(yōu)化布置方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710720507.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107747931B 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN107747931B 申請公布日 2019-11-22
分類號 G01B21/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉品寬 申請（專利權(quán)）人 上海微泓自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海微泓自動化設(shè)備有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路245號第1層E101、第2層E201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于角度編碼器自校準的讀數(shù)頭優(yōu)化布置方法，其包括以下步驟：采用傅立葉分析法確定測角誤差分析中的傳遞函數(shù)并分析其特性；綜合考慮諧波抑制、隨機噪聲及校準精度等因素確立優(yōu)化目標(biāo)；確定讀數(shù)頭個數(shù)、校準諧波總數(shù)等初始參數(shù)及讀數(shù)頭安裝最小角度間隔等約束條件，進而求解優(yōu)化問題等。本發(fā)明提出的用于角度編碼器自校準的讀數(shù)頭優(yōu)化布置方法能夠?qū)崿F(xiàn)對角度編碼器的高精度、快速、實時、在位校準，且成本更低，其中兩讀數(shù)頭最優(yōu)布置方案特別適用于常規(guī)的高精度測試系統(tǒng)，而三讀數(shù)頭優(yōu)化系統(tǒng)更可被用于超高精度的校準場合。