一種傾斜角度檢測(cè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)防護(hù)方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011266304.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112441356B 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112441356B 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G01C1/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 余東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市宏偉自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道長(zhǎng)圳社區(qū)長(zhǎng)興科技工業(yè)園26棟一層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種傾斜角度檢測(cè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)防護(hù)方法及其系統(tǒng)，包括：根據(jù)防護(hù)指令控制角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)獲取所在倉(cāng)庫(kù)貨架的角度信息并實(shí)時(shí)分析是否有倉(cāng)庫(kù)貨架出現(xiàn)第一預(yù)設(shè)角度的傾斜，若有則提取出現(xiàn)第一預(yù)設(shè)角度傾斜的倉(cāng)庫(kù)貨架編號(hào)信息并識(shí)別倉(cāng)庫(kù)貨架位置，控制充氣氣簾組充氣彈出進(jìn)入物品防護(hù)狀態(tài)并控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的升降柱伸出與倉(cāng)庫(kù)貨架抵觸，實(shí)時(shí)分析倉(cāng)庫(kù)貨架是否有超過第二預(yù)設(shè)角度的傾斜，若有則控制抵觸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐柱伸出與倉(cāng)庫(kù)地面進(jìn)行抵觸并控監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)攝取監(jiān)控影像，實(shí)時(shí)分析所述升降柱以及支撐柱是否有將所述倉(cāng)庫(kù)貨架支撐完成；若有則將所述倉(cāng)庫(kù)貨架編號(hào)信息以及監(jiān)控影像實(shí)時(shí)傳輸給保持長(zhǎng)連接關(guān)系的倉(cāng)儲(chǔ)管理部門。