一種傾斜角度檢測(cè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)防護(hù)方法及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011266304.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112441356A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112441356A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號(hào) | B65G1/02(2006.01)I;G01C1/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 余東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市宏偉自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 215400江蘇省蘇州市太倉(cāng)市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京西路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種傾斜角度檢測(cè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)防護(hù)方法及其系統(tǒng)，包括：根據(jù)防護(hù)指令控制角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)獲取所在倉(cāng)庫(kù)貨架的角度信息并實(shí)時(shí)分析是否有倉(cāng)庫(kù)貨架出現(xiàn)第一預(yù)設(shè)角度的傾斜，若有則提取出現(xiàn)第一預(yù)設(shè)角度傾斜的倉(cāng)庫(kù)貨架編號(hào)信息并識(shí)別倉(cāng)庫(kù)貨架位置，控制充氣氣簾組充氣彈出進(jìn)入物品防護(hù)狀態(tài)并控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的升降柱伸出與倉(cāng)庫(kù)貨架抵觸，實(shí)時(shí)分析倉(cāng)庫(kù)貨架是否有超過第二預(yù)設(shè)角度的傾斜，若有則控制抵觸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐柱伸出與倉(cāng)庫(kù)地面進(jìn)行抵觸并控監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)攝取監(jiān)控影像，實(shí)時(shí)分析所述升降柱以及支撐柱是否有將所述倉(cāng)庫(kù)貨架支撐完成；若有則將所述倉(cāng)庫(kù)貨架編號(hào)信息以及監(jiān)控影像實(shí)時(shí)傳輸給保持長(zhǎng)連接關(guān)系的倉(cāng)儲(chǔ)管理部門。?? |
