基于機(jī)器視覺的鋤草機(jī)器人系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010281012.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101990796B 公開（公告）日 2012-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN101990796B 申請(qǐng)公布日 2012-07-18
分類號(hào) A01B39/18(2006.01)I;A01M21/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李偉;張春龍;黃小龍;張俊雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇博田機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)圓明園西路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的鋤草機(jī)器人系統(tǒng)及方法，包括機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，用于執(zhí)行所述機(jī)器人系統(tǒng)在田間的行進(jìn)動(dòng)作；田間導(dǎo)航裝置，用于獲取所述機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)所需的導(dǎo)航參數(shù)，并將其發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)；田間苗草識(shí)別裝置，用于對(duì)田間苗草圖像信息進(jìn)行采集，根據(jù)田間苗草圖像信息進(jìn)行苗體識(shí)別，得到識(shí)別數(shù)據(jù)，及計(jì)算苗體坐標(biāo)和苗間距，并將苗體坐標(biāo)和苗間距數(shù)據(jù)發(fā)送給所述機(jī)器人控制系統(tǒng)；鋤草裝置，用于執(zhí)行鋤草動(dòng)作；機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于按照所接收的導(dǎo)航參數(shù)控制所述機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行在田間的行進(jìn)動(dòng)作，并根據(jù)苗體坐標(biāo)和苗間距數(shù)據(jù)控制所述鋤草裝置執(zhí)行鋤草動(dòng)作。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)田間作物的快速、精確鋤草作業(yè)。