多功能機(jī)器人手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410281605.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104057460B 公開（公告）日 2016-03-23
申請公布號 CN104057460B 申請公布日 2016-03-23
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王蓬勃;李偉;耿長興;陳濤;楊湛;孫立寧;徐德洋 申請（專利權(quán)）人 江蘇博田機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常亮
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多功能機(jī)器人手爪，所述機(jī)器人手爪包括對稱設(shè)置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分別包括固定裝置、安裝于固定裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置、以及安裝于固定裝置兩側(cè)的第一手爪和第二手爪，所述固定裝置包括對稱設(shè)置的連接板及位于連接板之間的手爪板，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括位于連接板上的伺服電機(jī)和電機(jī)聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)電機(jī)聯(lián)軸器來切換第一手爪或第二手爪來抓取不同的物品。本發(fā)明能夠根據(jù)工件不同的大小、形狀、材質(zhì)，通過改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，智能地切換工作模式，切換成吸盤手爪或者機(jī)械手爪兩種工作模式來抓取不同的工件。