一種擺動(dòng)式苗間鋤草機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410255080.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103999582B 公開（公告）日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN103999582B 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類號(hào) A01B39/18(2006.01)I;A01M21/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李偉;李濤;張春龍;陳子文;李南;孫哲;王漢斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇博田機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐林
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟東南開發(fā)區(qū)東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能鋤草機(jī)器人的擺動(dòng)式苗間鋤草機(jī)械手。本發(fā)明的目的在于提供一種適用于不同土地的擺動(dòng)式苗間鋤草機(jī)械手，該擺動(dòng)式苗間鋤草機(jī)械手在不增加控制難度、且保證較大鋤草覆蓋率的條件下，減小了鋤草機(jī)械手對(duì)土壤質(zhì)地的要求。本發(fā)明采用槽凸輪機(jī)構(gòu)，將液壓馬達(dá)或電機(jī)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使控制簡(jiǎn)易，硬件壽命增加；采用雙面槽凸輪機(jī)構(gòu)，通過設(shè)計(jì)雙面槽凸輪輪廓曲線，使兩把鋤草刀同速對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，在保護(hù)區(qū)一定的情況下，保證了鋤草刀在苗間的覆蓋率；將旋轉(zhuǎn)式鋤草刀轉(zhuǎn)變成擺動(dòng)式鋤草刀，減少鋤草刀與土壤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改善鋤草刀工作狀況；加工安裝方便，實(shí)用性強(qiáng)。