一種血液凈化儀多蠕動(dòng)泵模糊控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510182388.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104906645A 公開（公告）日 2015-09-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN104906645A 申請(qǐng)公布日 2015-09-16
分類號(hào) A61M1/14(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 費(fèi)冬冬;鄧琛;張琴舜;黃祖良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江慧勤醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉敏華
地址 201620 上海市松江區(qū)龍騰路333號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種血液凈化儀多蠕動(dòng)泵模糊控制方法，包括采集重量變化值；控制任務(wù)分配模塊根據(jù)廢液泵、透析液泵和補(bǔ)液泵的流量設(shè)定值以及重量變化值對(duì)應(yīng)獲得三個(gè)泵的流量累積誤差以及超濾率的流量累積誤差；模糊控制器由流量累積誤差得到三個(gè)泵對(duì)應(yīng)的PID控制器指示變量和模糊流量補(bǔ)償值；控制任務(wù)分配模塊根據(jù)PID控制器指示變量將三個(gè)泵的流量累積誤差輸入至PID控制器；三個(gè)PID控制器輸出PID流量補(bǔ)償值；流量轉(zhuǎn)電壓模塊根據(jù)三個(gè)泵的流量設(shè)定值、模糊流量補(bǔ)償值和PID流量補(bǔ)償值獲取目標(biāo)流量值并轉(zhuǎn)換為電壓值；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接收電壓值后驅(qū)動(dòng)各自泵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、應(yīng)用方便等優(yōu)點(diǎn)。