永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310138053.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN103199788B 公開(公告)日 2015-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN103199788B 申請(qǐng)公布日 2015-04-15
分類號(hào) H02P21/13(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王高林;張國(guó)強(qiáng);李卓敏;李鐵鏈;于泳;楊榮峰;徐殿國(guó) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中安星瑞航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器,屬于電機(jī)控制領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有模型法所獲得的轉(zhuǎn)子位置角觀測(cè)值中含有6次諧波脈動(dòng)觀測(cè)誤差問題。本發(fā)明包括滑模觀測(cè)器、飽和函數(shù)處理模塊、低通濾波器、標(biāo)幺化處理模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波器和鎖相環(huán),永磁同步電機(jī)的定子電壓us經(jīng)滑模觀測(cè)器觀測(cè)后輸出定子電流觀測(cè)值與定子電流值is的差值作為定子電流觀測(cè)誤差is,is經(jīng)飽和函數(shù)處理模塊處理后輸出滑??刂剖噶縵,z經(jīng)低通濾波器處理后輸出反電動(dòng)勢(shì)矢量e,z反饋給滑模觀測(cè)器作為其輸入,e經(jīng)標(biāo)幺化處理模塊處理后輸出標(biāo)幺后反電動(dòng)勢(shì)矢量經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波器處理后輸出反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)矢量經(jīng)鎖相環(huán)處理后輸出永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)值和轉(zhuǎn)速觀測(cè)值ωe。