永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置觀測器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310138053.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103199788B 公開（公告）日 2015-04-15
申請公布號 CN103199788B 申請公布日 2015-04-15
分類號 H02P21/13(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王高林;張國強;李卓敏;李鐵鏈;于泳;楊榮峰;徐殿國 申請（專利權）人 中安星瑞航空科技有限公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學;哈工大機器人集團股份有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置觀測器，屬于電機控制領域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有模型法所獲得的轉(zhuǎn)子位置角觀測值中含有6次諧波脈動觀測誤差問題。本發(fā)明包括滑模觀測器、飽和函數(shù)處理模塊、低通濾波器、標幺化處理模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡濾波器和鎖相環(huán)，永磁同步電機的定子電壓us經(jīng)滑模觀測器觀測后輸出定子電流觀測值與定子電流值is的差值作為定子電流觀測誤差is，is經(jīng)飽和函數(shù)處理模塊處理后輸出滑?？刂剖噶縵，z經(jīng)低通濾波器處理后輸出反電動勢矢量e，z反饋給滑模觀測器作為其輸入，e經(jīng)標幺化處理模塊處理后輸出標幺后反電動勢矢量經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡濾波器處理后輸出反電動勢觀測矢量經(jīng)鎖相環(huán)處理后輸出永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置觀測值和轉(zhuǎn)速觀測值ωe。