一種基于無監(jiān)督學習的路面異常檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210336906.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114663742A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114663742A 申請公布日 2022-06-24
分類號 G06V20/00（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李繼凱 申請（專利權）人 北京優(yōu)創(chuàng)新港科技股份有限公司
代理機構 成都余行專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 100000北京市海淀區(qū)上地東路35號1號樓2層1-202-238
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無監(jiān)督學習的路面異常檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：構建特征提取模型、構建路面正常訓練樣本集、構建路面異常檢測模型集、獲取路面檢測樣本集，通過所述路面檢測樣本集與所述路面異常檢測模型集之間的距離，獲取檢測圖像集中每一張圖像的檢測距離；通過每一張圖像的檢測距離與異常閾值之間的關系，得到路面的異常檢測結果。本發(fā)明采用基于無監(jiān)督學習的路面異常檢測方法及系統(tǒng)，圖像樣本是隨機選取的，整個道路檢測的過程減少了人工標注的過程，檢測效率更高；利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的多層中間特征分別構建路面異常檢測模型，采用多個模型多次判斷，提高路面異常判斷精度，在異常種類多、異常樣本稀少的情形下，依然能夠保證軌道路面異常檢測系統(tǒng)的魯棒性。