線性馬達及其動子運動定位控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710547587.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108336885B 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN108336885B 申請公布日 2020-04-17
分類號 H02K41/03;H02K11/21 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 池峰 申請（專利權）人 上海果栗自動化科技有限公司
代理機構 上海上谷知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海果栗自動化科技有限公司
地址 201318 上海市浦東新區(qū)沈梅路123弄3號801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種線性馬達及其動子運動定位控制裝置。線性馬達包括定子和多個動子，其中動子設有永磁鐵陣列。定子包括依次銜接的直線定子模塊和弧形定子模塊。直線定子模塊和弧形定子模塊均設有線圈并安裝有編碼器陣列。每個動子上安裝有第一傳感元件和第二傳感元件，其中第一傳感元件和第二傳感元件布置成當動子在直線定子模塊上移動時，由第一傳感元件發(fā)出的第一信號被直線定子模塊上的編碼器陣列讀取，而當動子在弧形定子模塊上移動時，由第二傳感元件發(fā)出的第二信號被弧形定子模塊上的編碼器陣列讀取。本發(fā)明的動子能夠在不同的形狀的導軌上進行運動切換。