潤滑結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122463972.2 申請日 -
公開(公告)號 CN216000586U 公開(公告)日 2022-03-11
申請公布號 CN216000586U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 徐文才 申請(專利權(quán))人 庫卡機(jī)器人(廣東)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 尚志峰;汪海屏
地址 528315廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)僚莘路3號B1棟2樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種潤滑結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)器人,潤滑結(jié)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)本體,沿旋轉(zhuǎn)本體的旋轉(zhuǎn)軸線,旋轉(zhuǎn)本體包括相對的第一端和第二端;通道,設(shè)置于旋轉(zhuǎn)本體上,通道的進(jìn)口位于第一端,通道的出口位于第二端,通道用于驅(qū)動潤滑劑自第一端流向第二端。本實用新型提出的潤滑結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上,并有效改善減速結(jié)構(gòu)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接處潤滑效果,提升減速結(jié)構(gòu)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的使用壽命;并且,腔室內(nèi)的潤滑劑會在源源不斷地通過通道流向減速結(jié)構(gòu)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的連接處,實現(xiàn)了對減速結(jié)構(gòu)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接處的持續(xù)潤滑。