機(jī)器人控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010796376.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114074320A 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114074320A 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張禹;羅紹涵;沈毅;葉坤;李薈珊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王苗
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)僚莘路3號(hào)B1棟2樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法及裝置。該方法包括：基于設(shè)置在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上的視覺(jué)傳感器，確定視覺(jué)傳感器的視覺(jué)識(shí)別區(qū)域是否覆蓋機(jī)器人所處的環(huán)境區(qū)域，若視覺(jué)識(shí)別區(qū)域未覆蓋環(huán)境區(qū)域，則調(diào)整關(guān)節(jié)，直至視覺(jué)識(shí)別區(qū)域覆蓋環(huán)境區(qū)域，在視覺(jué)識(shí)別區(qū)域覆蓋環(huán)境區(qū)域之后，獲取視覺(jué)識(shí)別區(qū)域中的環(huán)境數(shù)據(jù)，基于環(huán)境數(shù)據(jù)控制機(jī)器人，由于視覺(jué)傳感器是設(shè)置在機(jī)器人本體的關(guān)節(jié)上的，視覺(jué)傳感器不會(huì)被機(jī)器人本體的移動(dòng)遮擋產(chǎn)生盲區(qū)。