慣量測(cè)試系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122606979.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216050455U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216050455U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01M1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王志航;肖棟;張小鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 譚慧莉 |
| 地址 | 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)僚莘路3號(hào)B1棟2樓A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)屬于測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種慣量測(cè)試系統(tǒng)。該慣量測(cè)試系統(tǒng)包括：電機(jī)；扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的一端與所述電機(jī)的輸出軸相連，以用于檢測(cè)所述電機(jī)的扭矩值；減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入端通過(guò)傳動(dòng)軸與扭矩傳感器的另一端相連，所述減速機(jī)的輸出端與負(fù)載件相連，所述輸出端帶動(dòng)所述負(fù)載件轉(zhuǎn)動(dòng)；光柵傳感器，所述光柵傳感器套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上，以用于檢測(cè)所述傳動(dòng)軸的偏移量。本申請(qǐng)的方案可通過(guò)扭矩傳感器和光柵傳感器對(duì)負(fù)載件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)算，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和測(cè)試的穩(wěn)定性，使得測(cè)試結(jié)果更加精準(zhǔn)可靠，極大地提升了工作效率與質(zhì)量。 |
