多軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010797550.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114074317A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114074317A 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張禹;羅紹涵;孫培;李復(fù)偉;王科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王苗
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)僚莘路3號(hào)B1棟2樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種多軸機(jī)器人，包括：多個(gè)軸組件，每個(gè)軸組件能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)軸連接件，每個(gè)軸連接件連接至少一個(gè)軸組件，所述多個(gè)軸組件能夠通過(guò)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制所述多個(gè)軸連接件的空間運(yùn)動(dòng)；多個(gè)立體視覺(jué)傳感器，配合所述多個(gè)軸連接件的空間運(yùn)動(dòng)在所述多個(gè)軸連接件上所設(shè)置的所述多個(gè)立體視覺(jué)傳感器的視角覆蓋所述多個(gè)軸連接件的空間運(yùn)動(dòng)范圍。本公開(kāi)實(shí)施例提高了多軸機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)度。