多軸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010797550.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114074317A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114074317A 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張禹;羅紹涵;孫培;李復(fù)偉;王科 申請（專利權(quán)）人 庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王苗
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)僚莘路3號B1棟2樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種多軸機(jī)器人，包括：多個軸組件，每個軸組件能夠在電機(jī)的驅(qū)動下作自轉(zhuǎn)運(yùn)動；多個軸連接件，每個軸連接件連接至少一個軸組件，所述多個軸組件能夠通過自轉(zhuǎn)運(yùn)動控制所述多個軸連接件的空間運(yùn)動；多個立體視覺傳感器，配合所述多個軸連接件的空間運(yùn)動在所述多個軸連接件上所設(shè)置的所述多個立體視覺傳感器的視角覆蓋所述多個軸連接件的空間運(yùn)動范圍。本公開實(shí)施例提高了多軸機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)度。