一種具有平衡機構(gòu)的物流機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921966582.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211415154U 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN211415154U 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉劍鋒 申請（專利權(quán)）人 蘇州市新北方物流有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市金筑街588號傳化物流基地K307-K318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有平衡機構(gòu)的物流機器人，包括底座和固定筒，還包括與所述固定筒平行設(shè)置的支撐柱，所述底座的頂端豎直固定安裝有固定筒，所述固定筒的頂部穿過有軸桿，所述軸桿的頂端設(shè)置有機械臂，所述機械臂底部的一側(cè)連接有連接桿，所述連接桿的底端安裝在安裝座上，本實用新型通過在機械臂的上下兩側(cè)均設(shè)置有平衡板，底部的平衡板垂直固定設(shè)置在支撐柱上，兩塊平衡板均水平設(shè)置，并且兩塊平衡板貼緊在機械臂上，通過多根螺栓在機械臂上對兩塊平衡板之間進行固定，多根螺栓分布在機械臂的兩側(cè)，這樣該物流機器人在使用的過程中，兩塊平衡板在機器人的機械臂上起到平衡的作用，大大的提高了該機器人的操作精度。