一種具有平衡機(jī)構(gòu)的物流機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921966582.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211415154U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN211415154U 申請(qǐng)公布日 2020-09-04
分類(lèi)號(hào) B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 劉劍鋒 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州市新北方物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市金筑街588號(hào)傳化物流基地K307-K318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有平衡機(jī)構(gòu)的物流機(jī)器人,包括底座和固定筒,還包括與所述固定筒平行設(shè)置的支撐柱,所述底座的頂端豎直固定安裝有固定筒,所述固定筒的頂部穿過(guò)有軸桿,所述軸桿的頂端設(shè)置有機(jī)械臂,所述機(jī)械臂底部的一側(cè)連接有連接桿,所述連接桿的底端安裝在安裝座上,本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)械臂的上下兩側(cè)均設(shè)置有平衡板,底部的平衡板垂直固定設(shè)置在支撐柱上,兩塊平衡板均水平設(shè)置,并且兩塊平衡板貼緊在機(jī)械臂上,通過(guò)多根螺栓在機(jī)械臂上對(duì)兩塊平衡板之間進(jìn)行固定,多根螺栓分布在機(jī)械臂的兩側(cè),這樣該物流機(jī)器人在使用的過(guò)程中,兩塊平衡板在機(jī)器人的機(jī)械臂上起到平衡的作用,大大的提高了該機(jī)器人的操作精度。