一種具有拋卸機(jī)構(gòu)的物流機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921865068.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211418800U | 公開(公告)日 | 2020-09-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211418800U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 劉劍鋒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 蘇州市新北方物流有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市金筑街588號(hào)傳化物流基地K307-K318室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種具有拋卸機(jī)構(gòu)的物流機(jī)器人,包括主體殼、安裝在主體殼中的主控系統(tǒng)和用于物流機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于物流機(jī)器人抓取的抓取機(jī)構(gòu),還包括設(shè)在所述主體殼上的支撐板,所述支撐板上固定安裝有四個(gè)安裝架,且兩個(gè)所述安裝架為固定安裝。本實(shí)用新型設(shè)有橫向分布的移動(dòng)導(dǎo)軌、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)伸縮桿和機(jī)械爪座,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿在移動(dòng)軌道上移動(dòng),從而可以將機(jī)械爪座上的機(jī)械爪對(duì)物品進(jìn)行夾持,然后在移動(dòng)軌道的作用下移動(dòng)到支撐板上的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中得傳送帶上,這樣的對(duì)物品進(jìn)行上料時(shí)比較方便,減少人工將物品放置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的傳送帶上,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,降低成本。?? |
