一種輸送機(jī)器人的充電控制方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811441309.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109361251B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109361251B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
| 分類號(hào) | H02J7/00（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 胡彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇木盟智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 226500江蘇省南通市如皋市城北街道花市北路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種輸送機(jī)器人的充電控制方法和系統(tǒng)，其方法包括：服務(wù)器檢測(cè)得到在預(yù)設(shè)工作時(shí)間內(nèi)的待充電的輸送機(jī)器人，并根據(jù)每個(gè)輸送機(jī)器人的剩余電量和待完成輸送任務(wù)生成對(duì)應(yīng)的充電順序指令或控制指令；控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；服務(wù)器發(fā)送充電順序指令至對(duì)應(yīng)的待充電的輸送機(jī)器人，使得待充電的輸送機(jī)器人根據(jù)充電順序指令排隊(duì)充電，直至充電完成；服務(wù)器發(fā)送控制指令至對(duì)應(yīng)的輔助機(jī)器人，使得輔助機(jī)器人幫助待充電的輸送機(jī)器人完成輸送任務(wù)；輔助機(jī)器人包括充電補(bǔ)給機(jī)器人和目標(biāo)機(jī)器人。本發(fā)明減少輸送機(jī)器人因?yàn)槊看屋斔腿蝿?wù)完成，都需要返回充電區(qū)域進(jìn)行電量回充而浪費(fèi)的時(shí)間，提高輸送機(jī)器人的物品輸送效率的目的。 |
