一種壓力管理方法及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111546764.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114189023A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114189023A 申請公布日 2022-03-15
分類號 H02J7/00（2006.01）I;H01R13/629（2006.01）I;H01R13/639（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 葉毅麒 申請（專利權(quán)）人 江蘇木盟智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉秋香
地址 226500江蘇省南通市如皋市城北街道花市北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種壓力管理方法及移動機器人，包括：在與充電裝置的對位過程或充電過程中，機器人檢測驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩；當所述輸出轉(zhuǎn)矩達到第一轉(zhuǎn)矩閾值時，停止增大所述輸出轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明通過檢測并控制機器人的驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩，使機器人充電時更安全、充電效率更高，并在機器人意外脫離充電裝置時具有一定的自我恢復(fù)能力。