一種壓力管理方法及移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111546764.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114189023A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114189023A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I;H01R13/629（2006.01）I;H01R13/639（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 葉毅麒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇木盟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉秋香
地址 226500江蘇省南通市如皋市城北街道花市北路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種壓力管理方法及移動(dòng)機(jī)器人，包括：在與充電裝置的對(duì)位過程或充電過程中，機(jī)器人檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；當(dāng)所述輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一轉(zhuǎn)矩閾值時(shí)，停止增大所述輸出轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明通過檢測(cè)并控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使機(jī)器人充電時(shí)更安全、充電效率更高，并在機(jī)器人意外脫離充電裝置時(shí)具有一定的自我恢復(fù)能力。