一種機器人化機床

基本信息

申請?zhí)?/td> CN99122667.4 申請日 -
公開（公告）號 CN1098138C 公開（公告）日 2003-01-08
申請公布號 CN1098138C 申請公布日 2003-01-08
分類號 B23Q1/48;B23P23/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔡光起;原所先;郭成;史家順;鞏亞東;胡明 申請（專利權(quán)）人 東北大學(xué)電腦技術(shù)中心
代理機構(gòu) 沈陽東大專利代理有限公司 代理人 梁焱
地址 110006遼寧省沈陽市和平區(qū)三好街86號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人化機床，由機械系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，機械系統(tǒng)除機架和工作臺外還包含有三桿并聯(lián)平動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動腕機構(gòu)；數(shù)控系統(tǒng)由控制計算機，軸運動控制器，伺服驅(qū)動系統(tǒng)，電源和控制軟件構(gòu)成，本發(fā)明具有無運動耦合性，控制容易，工作空間及刀具轉(zhuǎn)動范圍大，運動靈活，可實現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工等優(yōu)點。