一種基于無人機(jī)的智能車輛行駛方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710578345.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107146376A 公開（公告）日 2017-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107146376A 申請(qǐng)公布日 2017-09-08
分類號(hào) G08B21/02(2006.01)I;G08B25/10(2006.01)I;B60N2/00(2006.01)I;B60R22/48(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 湯慶佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南國(guó)立智能技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)華盛五園8號(hào)樓303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于無人機(jī)的智能車輛行駛方法，包括以下步驟：處理裝置利用座位內(nèi)的壓力感應(yīng)器檢測(cè)座位上的壓力是否有超過預(yù)設(shè)壓力；若有則統(tǒng)計(jì)座位數(shù)量并將其與預(yù)設(shè)數(shù)量比對(duì)分析是否等于預(yù)設(shè)數(shù)量；若是則檢測(cè)安全帶裝置是否為綁定狀態(tài)；若是則控制安全帶裝置進(jìn)入鎖定狀態(tài)并控制校車按照預(yù)先設(shè)置的路線進(jìn)行預(yù)設(shè)速度行駛；利用定位裝置進(jìn)行定位并根據(jù)其檢測(cè)校車是否到達(dá)設(shè)定的下車點(diǎn)；若是則控制校車至安全路段停靠并控制對(duì)應(yīng)的安全帶裝置解除鎖定狀態(tài)；控制第一攝像頭攝取對(duì)應(yīng)的學(xué)生影像并根據(jù)其分析學(xué)生是否下車；若是則處理裝置控制無人機(jī)利用第二攝像頭跟蹤攝取學(xué)生影像；根據(jù)影像分析學(xué)生是否到達(dá)家庭地址處；若到達(dá)則控制無人機(jī)飛回校車的存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)。