一種基于無人機的智能車輛行駛方法及其系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710578345.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107146376B 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN107146376B 申請公布日 2019-07-23
分類號 G08B21/02;G08B25/10;B60N2/00;B60R22/48;G01L5/00 分類 信號裝置;
發(fā)明人 朱明甫;馬傳琦;劉尚鑫;?；?武志強;趙波;羅勇;朱智丹;湯慶佳 申請（專利權）人 河南國立智能技術研究院有限公司
代理機構 北京權智天下知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 鶴壁國立智能技術研究院有限公司;河南國立智能技術研究院有限公司;河南國立信息科技有限公司;河南垂天科技有限公司
地址 458030 河南省鶴壁市淇濱區(qū)淇水大道與朝歌路交叉口東南角蓮鶴大廈配樓三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于無人機的智能車輛行駛方法，包括以下步驟：處理裝置利用座位內的壓力感應器檢測座位上的壓力是否有超過預設壓力；若有則統計座位數量并將其與預設數量比對分析是否等于預設數量；若是則檢測安全帶裝置是否為綁定狀態(tài)；若是則控制安全帶裝置進入鎖定狀態(tài)并控制校車按照預先設置的路線進行預設速度行駛；利用定位裝置進行定位并根據其檢測校車是否到達設定的下車點；若是則控制校車至安全路段?？坎⒖刂茖陌踩珟аb置解除鎖定狀態(tài)；控制第一攝像頭攝取對應的學生影像并根據其分析學生是否下車；若是則處理裝置控制無人機利用第二攝像頭跟蹤攝取學生影像；根據影像分析學生是否到達家庭地址處；若到達則控制無人機飛回校車的存儲倉內。