一種雙絲埋弧自動焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置及雙絲埋弧自動焊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021396577.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214161718U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214161718U 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K9/32（2006.01）I;B23K9/18（2006.01）I;B23K9/28（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 夏雙林;周英;王忠山;李雪 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古君誠興業(yè)管道有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 014006內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市九原工業(yè)園君誠路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及焊接自動跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙絲埋弧自動焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置及雙絲埋弧自動焊裝置；一種雙絲埋弧自動焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置,包括焊縫跟蹤傳感器（10）、焊槍（20）、糾偏機器人（30）和控制模塊（40），焊縫跟蹤傳感器（10）成銳角地夾持于焊槍（20）形成視覺焊槍,所述視覺焊槍夾持于糾偏機器人（30）的末端執(zhí)行部；所述糾偏機器人（30）和焊縫跟蹤傳感器（10）同時連接控制模塊（40）。所述雙絲埋弧自動焊的焊縫跟蹤調(diào)整裝置，實現(xiàn)焊縫偏差自動調(diào)整提高焊接速度時保證了焊縫質(zhì)量，減少了焊接缺陷。