一種棒料多層自動(dòng)上料方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510182009.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN104843465B 公開(公告)日 2017-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN104843465B 申請(qǐng)公布日 2017-05-24
分類號(hào) B65G47/14(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于振中;赫英強(qiáng);樊啟高;鄭為湊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 張家港哈工機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 張勇
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)華昌路沙洲湖科創(chuàng)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種棒料多層自動(dòng)上料方法,屬于棒料多層上料領(lǐng)域。該系統(tǒng)主要構(gòu)成包括可調(diào)地腳、控制箱及報(bào)警燈、料倉(cāng)、料倉(cāng)擋板、推板、水平鏈條組件、氣路組件和側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件。其中氣路組件包括電磁閥組件和空氣過(guò)濾及給油器;料倉(cāng)和料倉(cāng)擋板是用來(lái)大批量?jī)?chǔ)料;推板是以氣缸作為動(dòng)力,通過(guò)多次推料,實(shí)現(xiàn)將多數(shù)料以水平姿態(tài)輸送到水平鏈條組件上;水平鏈條組件將棒料輸送至側(cè)推組件,側(cè)推將料送至旋轉(zhuǎn)組件;夾爪及旋轉(zhuǎn)組件完成對(duì)來(lái)料的方向確定,分料部件實(shí)現(xiàn)上下層送料。該發(fā)明利用多種結(jié)構(gòu)和控制組合實(shí)現(xiàn)特殊形狀棒料的單一方向且多層上料,具有上料速度快且系統(tǒng)穩(wěn)定,適用于金屬加工行業(yè)的上料應(yīng)用。