基于智能航拍影像識別技術(shù)的無人機(jī)采集系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110256318.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113277101A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113277101A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 朱軼群;李林琦;金國建;陳凡;李世旗;吳亨;黃松城;劉潔艷;張秀秀;吳煜心;王春杰;萬驥遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 溫州市勘察測繪研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立
地址 325000 浙江省溫州市學(xué)院中路289號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于智能航拍影像識別技術(shù)的無人機(jī)采集系統(tǒng)，包括無人機(jī)，該無人機(jī)上設(shè)有信號連接的通信收發(fā)模塊、中央處理器，所述無人機(jī)上裝載有云臺，該云臺上設(shè)置有與中央處理器信號連接的攝像裝置及采摘裝置，所述攝像裝置包括一對呈倒“八”字型展開的軌道、分別沿軌道做滑動(dòng)位移的一對相機(jī)安裝座、及驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝座沿軌道往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一對相機(jī)安裝座上均設(shè)有相機(jī)，所述相機(jī)攝取果實(shí)分布圖像，經(jīng)通信收發(fā)模塊上傳至云服務(wù)器，由云服務(wù)器計(jì)算果實(shí)尺寸、相對無人機(jī)的深度距離，并回傳數(shù)據(jù)，所述中央處理器根據(jù)回傳數(shù)據(jù)，控制一對相機(jī)位移再攝取圖像計(jì)算，或控制采摘裝置摘取果實(shí)。