基于智能航拍影像識(shí)別技術(shù)的無人機(jī)采集系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110256318.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113277101B | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113277101B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | B64D47/08（2006.01）I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 朱軼群;李林琦;金國(guó)建;陳凡;李世旗;吳亨;黃松城;劉潔艷;張秀秀;吳煜心;王春杰;萬驥遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 溫州市勘察測(cè)繪研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 325000 浙江省溫州市學(xué)院中路289號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于智能航拍影像識(shí)別技術(shù)的無人機(jī)采集系統(tǒng)，包括無人機(jī)，該無人機(jī)上設(shè)有信號(hào)連接的通信收發(fā)模塊、中央處理器，所述無人機(jī)上裝載有云臺(tái)，該云臺(tái)上設(shè)置有與中央處理器信號(hào)連接的攝像裝置及采摘裝置，所述攝像裝置包括一對(duì)呈倒“八”字型展開的軌道、分別沿軌道做滑動(dòng)位移的一對(duì)相機(jī)安裝座、及驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝座沿軌道往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一對(duì)相機(jī)安裝座上均設(shè)有相機(jī)，所述相機(jī)攝取果實(shí)分布圖像，經(jīng)通信收發(fā)模塊上傳至云服務(wù)器，由云服務(wù)器計(jì)算果實(shí)尺寸、相對(duì)無人機(jī)的深度距離，并回傳數(shù)據(jù)，所述中央處理器根據(jù)回傳數(shù)據(jù)，控制一對(duì)相機(jī)位移再攝取圖像計(jì)算，或控制采摘裝置摘取果實(shí)。 |
