一種電機沖片抓取用高定位精度的機械手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610896214.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107953356A 公開（公告）日 2018-04-24
申請公布號 CN107953356A 申請公布日 2018-04-24
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 葉華;姜煜峰;王曉峰 申請（專利權(quán)）人 江蘇通達動力科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 226352 江蘇省南通市通州區(qū)四安鎮(zhèn)興石路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機沖片抓取用高定位精度的機械手爪，包括手爪固定盤、固定盤等分弧形槽、固定盤等分固定孔、帶腰型槽的手爪、真空吸盤、定位塊支座、定位塊、電機沖片圓孔、電機沖片、螺栓，帶腰型槽的手爪調(diào)節(jié)好后，對電機沖片進行抓取，定位塊插入電機沖片的圓孔進行精確定位，真空吸盤對電機沖片進行抓取搬運。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以在電機沖片的生產(chǎn)過程中高精準的對電機沖片進行抓取和擺放，適用于不同規(guī)格的產(chǎn)品，減少設備投入，保證電機沖片位置的定位精準度，提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少后道工序中工人的勞動時間。