一種電機(jī)沖片抓取用高定位精度的機(jī)械手爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610896214.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107953356A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107953356A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/06 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 葉華;姜煜峰;王曉峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇通達(dá)動(dòng)力科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 226352 江蘇省南通市通州區(qū)四安鎮(zhèn)興石路58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)沖片抓取用高定位精度的機(jī)械手爪，包括手爪固定盤(pán)、固定盤(pán)等分弧形槽、固定盤(pán)等分固定孔、帶腰型槽的手爪、真空吸盤(pán)、定位塊支座、定位塊、電機(jī)沖片圓孔、電機(jī)沖片、螺栓，帶腰型槽的手爪調(diào)節(jié)好后，對(duì)電機(jī)沖片進(jìn)行抓取，定位塊插入電機(jī)沖片的圓孔進(jìn)行精確定位，真空吸盤(pán)對(duì)電機(jī)沖片進(jìn)行抓取搬運(yùn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以在電機(jī)沖片的生產(chǎn)過(guò)程中高精準(zhǔn)的對(duì)電機(jī)沖片進(jìn)行抓取和擺放，適用于不同規(guī)格的產(chǎn)品，減少設(shè)備投入，保證電機(jī)沖片位置的定位精準(zhǔn)度，提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少后道工序中工人的勞動(dòng)時(shí)間。 |
