一種電動(dòng)汽車扭矩控制中抑制轉(zhuǎn)速突增的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010035711.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111071066B 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111071066B 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 景孝凱;湯忠;杜戈陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市福瑞電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韋鰲
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道麗山路65號(hào)平山民企科技園2棟6層?xùn)|座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電動(dòng)汽車扭矩控制中抑制轉(zhuǎn)速突增的方法，包括：電機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，獲得實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速的低通濾波值；獲取實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值與低通濾波值的差值，判定電機(jī)轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入突增狀態(tài)；在電機(jī)轉(zhuǎn)速突增狀態(tài)下，基于低通濾波值和增益系數(shù)，兩者相乘得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速參考值；對(duì)轉(zhuǎn)速參考值和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，得到轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量Tcmp1；電機(jī)控制器接收整車控制器下發(fā)的扭矩指令Tcmd；對(duì)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量Tcmp1執(zhí)行限幅，最終得到實(shí)際的最終執(zhí)行轉(zhuǎn)矩命令Tcmp，電機(jī)控制器最終執(zhí)行轉(zhuǎn)矩命令Tcmp對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了能夠在扭矩負(fù)載突然恢復(fù)時(shí)，減小汽車挫頓感以及噪音。