一種消除電動(dòng)汽車(chē)低速抖動(dòng)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911116179.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110843550B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110843550B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L15/20 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 彭倬;趙彥軍;杜戈陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市福瑞電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 韋鰲 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道麗山路65號(hào)平山民企科技園2棟6層?xùn)|座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種消除電動(dòng)汽車(chē)低速抖動(dòng)的方法，包括以下步驟：通過(guò)車(chē)速檢測(cè)模塊檢測(cè)實(shí)時(shí)的車(chē)速信號(hào)，并對(duì)該車(chē)速信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的車(chē)速信號(hào)；將濾波前后的車(chē)速信號(hào)進(jìn)行做差，得到速度誤差信號(hào)，并對(duì)該速度誤差信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，得到低通濾波處理的速度誤差信號(hào)；獲取轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)乃俣葏⒖贾?；將轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)乃俣葏⒖贾蹬c車(chē)速檢測(cè)模塊檢測(cè)實(shí)時(shí)的車(chē)速信號(hào)進(jìn)行做差，得到另一速度誤差信號(hào)；獲取補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；將補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩與電機(jī)控制器的給定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行疊加產(chǎn)生目標(biāo)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩，作為電機(jī)最終的輸出轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了能夠解決電動(dòng)汽車(chē)低速抖動(dòng)問(wèn)題。 |
