一種消除電動汽車低速抖動的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911116179.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110843550A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN110843550A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 彭倬;趙彥軍;杜戈陽 申請（專利權(quán)）人 深圳市福瑞電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韋鰲
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道麗山路65號平山民企科技園2棟6層?xùn)|座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電動汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種消除電動汽車低速抖動的方法，包括以下步驟：通過車速檢測模塊檢測實(shí)時的車速信號，并對該車速信號進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的車速信號；將濾波前后的車速信號進(jìn)行做差，得到速度誤差信號，并對該速度誤差信號進(jìn)行低通濾波處理，得到低通濾波處理的速度誤差信號；獲取轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)乃俣葏⒖贾?；將轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)乃俣葏⒖贾蹬c車速檢測模塊檢測實(shí)時的車速信號進(jìn)行做差，得到另一速度誤差信號；獲取補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；將補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩與電機(jī)控制器的給定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行疊加產(chǎn)生目標(biāo)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩，作為電機(jī)最終的輸出轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了能夠解決電動汽車低速抖動問題。