基于視覺(jué)非接觸的液位檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010492032.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111397692A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111397692A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | G01F23/22(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 冉歡歡;蒙順開(kāi);劉昕燁;李博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都科睿埃科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都厚為專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王杰 |
| 地址 | 610000 四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)興盛西路2號(hào)4棟5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)非接觸的液位檢測(cè)方法，包括：S1.安裝相機(jī)，并標(biāo)定相機(jī)的內(nèi)參和外參，建立以相機(jī)為原點(diǎn)的世界坐標(biāo)系，并計(jì)算所述世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；S2.在溶液底部放置棋盤(pán)格，利用相機(jī)對(duì)溶液進(jìn)行拍攝，得到包含所述棋盤(pán)格的液面圖像，然后對(duì)液面圖像中的棋盤(pán)格進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，計(jì)算檢測(cè)到的角點(diǎn)在所述世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；S3.根據(jù)所述世界坐標(biāo)系、液面圖像中角點(diǎn)的坐標(biāo)信息和棋盤(pán)格的角點(diǎn)距離信息，利用折射原理進(jìn)行建模，然后計(jì)算溶液的液位信息。本發(fā)明通過(guò)折射率原理和相機(jī)標(biāo)定結(jié)果計(jì)算出液位信息，不依賴于精密度高的儀器，性價(jià)比高，只要約束在可視化條件下即可，對(duì)環(huán)境依賴性低。?? |
