一種適用于機(jī)場(chǎng)跑道場(chǎng)景的圖像拼接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010324391.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111210384B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111210384B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-29 |
| 分類號(hào) | G06T3/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 冉歡歡;蒙順開(kāi);劉昕燁;李博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都科睿?？萍加邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都厚為專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都科睿?？萍加邢薰?/td> |
| 地址 | 610000 四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)興盛西路2號(hào)4棟5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于機(jī)場(chǎng)跑道場(chǎng)景的圖像拼接方法，包括：S1.利用云臺(tái)攝像機(jī)相對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的角度對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道圖像進(jìn)行形變校正，使機(jī)場(chǎng)跑道圖像投影到與光軸垂直的平面上；S2.分別對(duì)相鄰兩幀機(jī)場(chǎng)跑道圖像的白色進(jìn)行提取、擬合，白色為機(jī)場(chǎng)跑道上的白色分割線；S3.在前一幀機(jī)場(chǎng)跑道圖像上取待匹配區(qū)域，在后一幀機(jī)場(chǎng)跑道圖像上選取相同大小的匹配區(qū)域，并在匹區(qū)域內(nèi)獲取連續(xù)的匹配模板；S4.將每個(gè)匹配模板和待匹配區(qū)域進(jìn)行匹配，計(jì)算相鄰兩幀機(jī)場(chǎng)跑道圖像之間的水平偏移量和豎直偏移量；S5.根據(jù)水平偏移量和豎直偏移量確定相鄰兩幀機(jī)場(chǎng)跑道圖像的重合區(qū)域，并進(jìn)行融合拼接。本發(fā)明的方法可用于特征匹配失效的機(jī)場(chǎng)跑道場(chǎng)景的圖像拼接。?? |
