一種工業(yè)機器人手腕和相應的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011598806.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112743568A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743568A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J17/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 智繪機器人科技（江陰）有限公司
代理機構 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 代理人 馮振華
地址 214441 江蘇省無錫市江陰市申港街道港城大道988號18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器人手腕，包括殼體和諧波減速器，諧波減速器具有輸入軸和輸出法蘭，所述輸出法蘭連接至所述殼體并驅動所述殼體轉動。該手腕還包括至少一個傳動軸，其延伸穿過所述諧波減速器進入所述關節(jié)殼體的內部。本發(fā)明的工業(yè)機器人手腕具有結構緊湊、重量輕、傳動精度高、使用壽命長、使用方式簡單等特點。本發(fā)明還提供了一種包括該手腕的工業(yè)機器人。