一種可組合式鋼板搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811134383.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108996240B 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN108996240B 申請公布日 2020-03-17
分類號 B65G47/92 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 占俊峰;袁年來 申請（專利權(quán)）人 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉艷玲
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號1幢3樓南側(cè)D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可組合式鋼板搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座、兩個滑動機(jī)構(gòu)、六個固定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的兩個滑動機(jī)構(gòu)的四個第一滑塊分別滑動安裝在四個第一燕尾槽里，四個第一齒輪分別與四個第二齒條相互嚙合；所述的六個固定機(jī)構(gòu)的十二個第二滑塊分別滑動安裝在四個第二燕尾槽里，所述的六個第二齒輪與兩個第一齒條相互嚙合；根據(jù)鋼板大小不同來選擇不同數(shù)量的機(jī)構(gòu)來搬運(yùn)鋼板，當(dāng)鋼板較大的時候通過多個并排的機(jī)器來搬運(yùn)，當(dāng)鋼板較小的時候通過每個機(jī)器上的固定機(jī)構(gòu)運(yùn)動到一起來搬運(yùn)較小鋼板，提高了機(jī)器利用率節(jié)約了能源。