一種用于機(jī)器人高精度夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220040233.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216803476U 公開（公告）日 2022-06-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN216803476U 申請(qǐng)公布日 2022-06-24
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王嘯;占俊峰;王芹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州匯誠(chéng)匯智專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號(hào)1幢3樓南側(cè)D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人高精度夾持機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)器手臂的末端法蘭上，夾持機(jī)構(gòu)能在機(jī)械手臂帶動(dòng)下在三維空間內(nèi)移動(dòng)，到達(dá)工件夾持位置。夾持機(jī)構(gòu)包括升降裝置和與升降裝置連接的夾持裝置，所述升降裝置固定在末端法蘭上，并能推動(dòng)夾持裝置靠近或遠(yuǎn)離末端法蘭，也就是微調(diào)夾持裝置和工件間的距離。夾取裝置用于抓取工件。夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，作為機(jī)械手臂的第五軸，大大提高了夾持精度，且通用性高。