一種無(wú)人機(jī)快速維護(hù)調(diào)試機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710625796.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107199554B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107199554B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 占俊峰;孟凡星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉艷玲 |
| 地址 | 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號(hào)1幢3樓南側(cè)D區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)快速維護(hù)調(diào)試機(jī)器人，其特征在于：包括底座、滑軌A、滑架、滑軌B、并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)、升降同步帶，底座每個(gè)分支各豎直固定安裝有一對(duì)滑軌A和滑軌B，滑軌A和滑軌B一端加工有圓孔，滑軌B圓孔處通過(guò)銷軸各轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)同步輪B；滑架滑動(dòng)安裝在滑軌A的槽內(nèi)，同時(shí)通過(guò)皮帶卡口固定安裝在升降同步帶上；本發(fā)明通過(guò)并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)各自由度姿態(tài)模擬；設(shè)置了機(jī)械臂A和機(jī)械臂B兩種機(jī)械臂快速進(jìn)行裝拆槳和電池等動(dòng)作，提高效率和準(zhǔn)確率；采用了四連桿機(jī)構(gòu)做夾緊裝置，利用四連桿機(jī)構(gòu)的自鎖實(shí)現(xiàn)夾緊，簡(jiǎn)便、可靠。 |
