一種自由度高的并聯(lián)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920516243.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210100003U | 公開（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210100003U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-21 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 占俊峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王闖 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號(hào)1幢3樓南側(cè)D區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自由度高的并聯(lián)機(jī)器人，包括固定平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和上方的安裝平臺(tái)，固定平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向組；所述導(dǎo)向組內(nèi)具有與伺服電機(jī)相連的滾珠絲桿，并在導(dǎo)向組上設(shè)有上下移動(dòng)的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件的內(nèi)側(cè)固定安裝有第一球鉸，第一球鉸的活動(dòng)部與主動(dòng)臂的上端相連，主動(dòng)臂的下端與從動(dòng)臂的上端樞軸連接，從動(dòng)臂的下端與第二球鉸的活動(dòng)部相連，第二球鉸固定安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；安裝平臺(tái)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間還設(shè)置有中空管，中空管的上端通過萬(wàn)向節(jié)與安裝平臺(tái)連接，中空管的下端通過萬(wàn)向節(jié)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中心點(diǎn)連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固，中空管預(yù)留了走線通道，能靈活、快速的對(duì)裝配零件的拾取，便于操作控制。 |
