一種機(jī)器人焊接夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220041549.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216802277U 公開(公告)日 2022-06-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN216802277U 申請(qǐng)公布日 2022-06-24
分類號(hào) B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王嘯;占俊峰;王芹 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州匯誠匯智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號(hào)1幢3樓南側(cè)D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接夾具,包括固定架,所述固定架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)和伺服電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述伺服電機(jī)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),還包括夾具本體,所述夾具本體和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能帶動(dòng)所述夾具本體旋轉(zhuǎn),所述夾具本體通過連接板和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接,所述夾具本體和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有空隙。通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)焊接夾具旋轉(zhuǎn),焊接夾具帶動(dòng)加工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而改變加工件的位置,使加工件的不同側(cè)面正對(duì)機(jī)器人的焊接頭,進(jìn)而對(duì)加工件進(jìn)行焊接。