一種機(jī)器人焊接夾具
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220041549.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN216802277U | 公開(公告)日 | 2022-06-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN216802277U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
分類號(hào) | B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 王嘯;占俊峰;王芹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 蘇州托瑪斯機(jī)器人集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州匯誠匯智專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號(hào)1幢3樓南側(cè)D區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接夾具,包括固定架,所述固定架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)和伺服電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述伺服電機(jī)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),還包括夾具本體,所述夾具本體和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能帶動(dòng)所述夾具本體旋轉(zhuǎn),所述夾具本體通過連接板和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接,所述夾具本體和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有空隙。通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)焊接夾具旋轉(zhuǎn),焊接夾具帶動(dòng)加工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而改變加工件的位置,使加工件的不同側(cè)面正對(duì)機(jī)器人的焊接頭,進(jìn)而對(duì)加工件進(jìn)行焊接。 |
