機(jī)器人清洗控制系統(tǒng)、方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110357019.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112894758A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112894758A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 溫振威;麥焯偉;呂曉能;孟賢德;梁?jiǎn)⑿?陸龍生;萬珍平;張端康;羅釗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南牧裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 蔡抒楓
地址 527400 廣東省云浮市新興縣新城鎮(zhèn)新成工業(yè)園A1-04、A1-06、G1-02地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人清洗控制系統(tǒng)、方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：機(jī)器人本體、小車控制器、機(jī)械臂控制器、傳感器部件和機(jī)械臂部件；小車控制器用于控制機(jī)器人本體沿預(yù)設(shè)路線移動(dòng)；在機(jī)器人本體移動(dòng)過程中，通過傳感器部件采集預(yù)設(shè)路線上設(shè)置的地面標(biāo)識(shí)；獲取與地面標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的清洗操作指令，將清洗操作指令發(fā)送至機(jī)械臂控制器；機(jī)械臂控制器用于根據(jù)清洗操作指令控制機(jī)械臂部件進(jìn)行姿態(tài)變換，使得機(jī)械臂部件按照與清洗操作指令對(duì)應(yīng)的軌跡進(jìn)行清洗；本申請(qǐng)通過機(jī)器人清洗控制系統(tǒng)能夠代替人工在大規(guī)模養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)并完成相應(yīng)的清洗任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)清洗的自動(dòng)化，極大地提高了場(chǎng)地內(nèi)清洗的效率。