養(yǎng)殖場的清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110279117.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113142063A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113142063A 申請公布日 2021-07-23
分類號 A01K1/01（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 溫振威;呂曉能;麥焯偉;陳志勇;譚宇明;李臻;萬珍平;陸龍生;羅釗;張端康 申請（專利權）人 南牧裝備科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 周修文
地址 527400廣東省云浮市新興縣新城鎮(zhèn)新成工業(yè)園A1-04、A1-06、G1-02地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖場的清洗機器人，養(yǎng)殖場的清洗機器人包括機身、第一電機、第一轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動臂、第二電機、擺動臂、噴嘴與行走組件。第一電機裝設于機身上并與第一轉(zhuǎn)動軸相連。第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時用于帶動轉(zhuǎn)動臂同步轉(zhuǎn)動。用于對養(yǎng)殖場進行清洗消毒處理時，放置于養(yǎng)殖場中，通過行走組件帶動機身在養(yǎng)殖場內(nèi)自由活動，在養(yǎng)殖場自由活動過程中，通過第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂在機身周向方向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動帶動第二電機與擺動臂同步轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動擺動臂轉(zhuǎn)動，擺動臂轉(zhuǎn)動時帶動其上的噴嘴同步移動，這樣能實現(xiàn)噴嘴將清洗液較大范圍地噴射到養(yǎng)殖場的頂面、地面或墻面上，自動化程度較高，能降低人力成本，清洗效果較好，清洗效率較高。