一種基于氣動(dòng)肌肉的主動(dòng)變形蒙皮結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210122524.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102642611B 公開（公告）日 2014-10-01
申請公布號 CN102642611B 申請公布日 2014-10-01
分類號 B64C1/12(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 尹維龍;張建;劉勇;田東奎;張大為;胡平 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱赫茲新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈爾濱烯創(chuàng)新材料有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于氣動(dòng)肌肉的主動(dòng)變形蒙皮結(jié)構(gòu)，它涉及一種主動(dòng)變形蒙皮結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的蒙皮材料或結(jié)構(gòu)變形均是被動(dòng)的，需要在變形機(jī)翼的內(nèi)部搭配復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量代價(jià)大等問題。所述多個(gè)氣動(dòng)肌纖維平行設(shè)置且插裝在柔性基體內(nèi)，所述多個(gè)氣動(dòng)肌纖維的前端連同柔性基體的前端與第一連接部件連接，氣動(dòng)肌纖維的后端連同柔性基體的后端與第二連接部件連接；每個(gè)氣動(dòng)肌纖維由橡膠囊體和用于保形的編織網(wǎng)筒構(gòu)成，所述用于保形的編織網(wǎng)筒套裝在橡膠囊體上。本發(fā)明同現(xiàn)在廣泛采用的魚鱗疊片或柔性蒙皮材料相比，具有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、驅(qū)動(dòng)/變形/承載一體化等優(yōu)點(diǎn)。