工業(yè)機器人手腕結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021604559.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213381628U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381628U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉召;徐會正;張煒;陳洪安 申請（專利權(quán)）人 清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉影
地址 300300 天津市東麗區(qū)華明街華明大道36號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了工業(yè)機器人手腕結(jié)構(gòu)，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括腕殼、擺動組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述腕殼的左端有連接件，連接件和機器人手臂相連，所述擺動組件和旋轉(zhuǎn)組件的輸入端和外部電機的輸出端連接，所述擺動組件包括第一齒輪軸、第一齒輪、第二齒輪軸、第三齒輪軸、第四齒輪軸、第一軸承座、第一軸承、第二軸承、第五齒輪軸、第一軸承蓋、第三軸承、第四軸承和軸殼。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小重量輕，運動靈活性好，適用于多種環(huán)境下作業(yè)。