一種用于帶電作業(yè)機器人剝線工具的自適應定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022356485.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213647554U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647554U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;H02G1/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉召;徐會正;張煒;陳洪安 申請（專利權）人 清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司
代理機構 天津企興智財知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蘇沖
地址 300300天津市東麗區(qū)華明街華明大道36號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于帶電作業(yè)機器人剝線工具的自適應定位裝置,包括快換工具安裝板，快換工具安裝板上表面設有快換工具盤,快換工具安裝板下表面設有左右自由平移機構，左右自由平移機構上連接水平自由旋轉(zhuǎn)機構，水平自由旋轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)部設有連接彎板。本實用新型一種用于帶電作業(yè)機器人剝線工具的自適應定位裝置，具有兩個自由度，一個是直線左右平移自由度，另一個是水平旋轉(zhuǎn)自由度，無論機器人是通過手持遙控盒或示教器靠近待剝線纜，還是通過視覺系統(tǒng)靠近待剝線纜，都可以實現(xiàn)剝線工具到達最佳的剝線位置，實現(xiàn)高質(zhì)量的剝線作業(yè)。