一種用于預(yù)配簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂的平斜腕臂裝配設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021564065.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213003649U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213003649U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/04(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 秦俊非;董建林;梁偉冬;李繼亮;王振文;趙賢華;羅健;張琦;劉召;李振華;孟慶斌;連進(jìn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽(yáng)九創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 炊萬(wàn)庭 |
| 地址 | 471000河南省洛陽(yáng)市洛龍區(qū)白馬寺18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于預(yù)配簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂的平斜腕臂裝配設(shè)備，用于連接簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，銷(xiāo)軸可拆卸連接有開(kāi)口銷(xiāo)，合裝機(jī)包括支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、銷(xiāo)軸控制機(jī)構(gòu)和開(kāi)口銷(xiāo)控制機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿直線分布的平腕臂底座和多個(gè)沿直線分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的連線與所有斜腕臂底座的連線之間留有夾角；機(jī)器人用于將平腕臂移動(dòng)到平腕臂底座上或者將斜腕臂移動(dòng)到斜腕臂底座上；銷(xiāo)軸控制機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)移夾爪；開(kāi)口銷(xiāo)控制機(jī)構(gòu)包括第二開(kāi)口銷(xiāo)推桿和移動(dòng)設(shè)置的開(kāi)口銷(xiāo)滑道，其中第二開(kāi)口銷(xiāo)推桿朝向平腕臂和斜腕臂的連接處的下方。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成平腕臂和斜腕臂的合裝。?? |
