立軸式懸臂機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821750794.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209190772U 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN209190772U 申請公布日 2019-08-02
分類號 B25J9/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊光明; 閆濤; 馮艷艷; 趙以麟; 黃部東; 馬睿 申請（專利權(quán)）人 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（安徽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 750021 寧夏回族自治區(qū)銀川市西夏區(qū)黃河路330號經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地科技樓、辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種立軸式懸臂機(jī)器人，包括立柱、旋轉(zhuǎn)橫梁、機(jī)械手；機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁上，旋轉(zhuǎn)橫梁的一端與立柱軸連接；旋轉(zhuǎn)橫梁包括伸出臂、轉(zhuǎn)軸部分、支撐部分，轉(zhuǎn)軸部分設(shè)置在伸出臂上，且與立柱軸連接，伸出臂上滑動連接有機(jī)械手，支撐部分一端與伸出臂連接，且另一端與立柱滑動連接。使用立柱作為桁架機(jī)械手的支撐件，完成在旋轉(zhuǎn)橫梁的圓周運動范圍內(nèi)的搬運或者翻轉(zhuǎn)工作，且搬運重物也完全勝任，解決了生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序人力成本高、生產(chǎn)效率低的問題。