一種砂芯搬運的自適應(yīng)機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821446953.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209189744U 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN209189744U 申請公布日 2019-08-02
分類號 B22C9/10（2006.01）I; B33Y30/00（2015.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 馬睿; 劉軼; 黃部東; 閆濤; 楊光明 申請（專利權(quán)）人 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（安徽）有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司;共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（安徽）有限公司
地址 750000 寧夏回族自治區(qū)銀川市西夏區(qū)黃河路330號銀川經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地科技樓、辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)一種砂芯搬運的自適應(yīng)機器人抓手及在線搬運砂芯的方法，本實用新型的砂芯搬運的自適應(yīng)機器人抓手，包括設(shè)置在桁架機器人上的抓取機構(gòu)，所述桁架機器人在砂芯生產(chǎn)線上方可沿X軸、Y軸和Z軸運動，所述Z軸下端轉(zhuǎn)動連接所述抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括可相對開合移動兩只抓手，其特征在于，每只抓手相對的內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有夾具板，所述夾具板上集成設(shè)有若干不同規(guī)格的吊把，所述吊把用于與待抓取的砂芯的吊抓部位配合夾持。本實用新型中，在夾具板上集成設(shè)置的不同規(guī)格的吊把，適用于不同規(guī)格的單件或小批量生產(chǎn)線的砂芯搬運，不需要頻繁更換夾具，實現(xiàn)高效、快速轉(zhuǎn)運，提高桁架機器人的適用性。