一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端操作裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010067638.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111110354A 公開（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111110354A 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書祥;楊程;郭陽(yáng)鳴;包賢強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué)
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端操作裝置，包括：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和扭矩反饋機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：前固定板、前導(dǎo)向管、夾持件、后導(dǎo)向管、光電傳感器、滾珠軸承A、光電碼盤、底座、滾珠軸承B和后固定板；扭矩反饋機(jī)構(gòu)包括：齒輪A、磁粉制動(dòng)器、滾珠軸承C、齒輪B、聯(lián)軸器、齒輪C、齒輪D和轉(zhuǎn)軸；能夠?qū)崿F(xiàn)介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用時(shí)將醫(yī)生旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管或?qū)Ыz的操作傳遞給手術(shù)室內(nèi)的介入手術(shù)機(jī)器人，同時(shí)將介入手術(shù)機(jī)器人操作時(shí)產(chǎn)生的扭矩反饋給醫(yī)生，提升遠(yuǎn)程操作介入機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的安全性。