一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端操作裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020130222.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212089719U | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請公布號 | CN212089719U | 申請公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號 | A61B34/37(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭書祥;楊程;郭陽鳴;包賢強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 北京理工大學(xué) |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端操作裝置，包括：旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和扭矩反饋機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括：前固定板、前導(dǎo)向管、夾持件、后導(dǎo)向管、光電傳感器、滾珠軸承A、光電碼盤、底座、滾珠軸承B和后固定板；扭矩反饋機(jī)構(gòu)包括：齒輪A、磁粉制動器、滾珠軸承C、齒輪B、聯(lián)軸器、齒輪C、齒輪D和轉(zhuǎn)軸；能夠?qū)崿F(xiàn)介入手術(shù)機(jī)器人實際應(yīng)用時將醫(yī)生旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管或?qū)Ыz的操作傳遞給手術(shù)室內(nèi)的介入手術(shù)機(jī)器人，同時將介入手術(shù)機(jī)器人操作時產(chǎn)生的扭矩反饋給醫(yī)生，提升遠(yuǎn)程操作介入機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的安全性。?? |
