一種介入手術機器人的主端操作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020130222.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212089719U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212089719U 申請公布日 2020-12-08
分類號 A61B34/37(2016.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭書祥;楊程;郭陽鳴;包賢強 申請（專利權）人 深圳投融脈網(wǎng)絡科技有限責任公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 北京理工大學
地址 100081北京市海淀區(qū)中關村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種介入手術機器人的主端操作裝置，包括：旋轉(zhuǎn)檢測機構和扭矩反饋機構，旋轉(zhuǎn)檢測機構包括：前固定板、前導向管、夾持件、后導向管、光電傳感器、滾珠軸承A、光電碼盤、底座、滾珠軸承B和后固定板；扭矩反饋機構包括：齒輪A、磁粉制動器、滾珠軸承C、齒輪B、聯(lián)軸器、齒輪C、齒輪D和轉(zhuǎn)軸；能夠?qū)崿F(xiàn)介入手術機器人實際應用時將醫(yī)生旋轉(zhuǎn)導管或?qū)Ыz的操作傳遞給手術室內(nèi)的介入手術機器人，同時將介入手術機器人操作時產(chǎn)生的扭矩反饋給醫(yī)生，提升遠程操作介入機器人進行手術的安全性。??