一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端控制器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020131512.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212089720U | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請公布號 | CN212089720U | 申請公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號 | A61B34/37(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭書祥;楊程;郭陽鳴;包賢強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 北京理工大學(xué) |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端控制器，包括：支撐與張緊機(jī)構(gòu)，主梁，主滑軌，兩個(gè)主端操作裝置，兩個(gè)測力支撐基座和兩個(gè)直線檢測機(jī)構(gòu)；每個(gè)測力支撐基座包括：控制器支撐座、支撐座滑軌、測力傳感器和傳感器固定基座；支撐座滑軌包括相互滑動(dòng)配合的滑塊和滑軌；相比現(xiàn)有技術(shù)中的主端控制器，本發(fā)明提出了另一種主端控制器，能夠在手術(shù)過程中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管和導(dǎo)絲的協(xié)同推送；通過該裝置將從端的介入手術(shù)機(jī)器人的操作反饋給主端控制器，主端的操作人員能夠?qū)崟r(shí)感受從端的操作，通過主端控制器遠(yuǎn)程操作介入手術(shù)機(jī)器人，能夠輔助醫(yī)生在手術(shù)室外進(jìn)行介入手術(shù)操作，易于實(shí)現(xiàn)高精度要求下介入手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。?? |
