一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010066127.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111110353A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111110353A 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書(shū)祥;楊程;郭陽(yáng)鳴;包賢強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué)
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種介入手術(shù)機(jī)器人的主端控制器，包括：支撐與張緊機(jī)構(gòu)，主梁，主滑軌，兩個(gè)主端操作裝置，兩個(gè)測(cè)力支撐基座和兩個(gè)直線檢測(cè)機(jī)構(gòu)；每個(gè)測(cè)力支撐基座包括：控制器支撐座、支撐座滑軌、測(cè)力傳感器和傳感器固定基座；支撐座滑軌包括相互滑動(dòng)配合的滑塊和滑軌；相比現(xiàn)有技術(shù)中的主端控制器，本發(fā)明提出了另一種主端控制器，能夠在手術(shù)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管和導(dǎo)絲的協(xié)同推送；通過(guò)該裝置將從端的介入手術(shù)機(jī)器人的操作反饋給主端控制器，主端的操作人員能夠?qū)崟r(shí)感受從端的操作，通過(guò)主端控制器遠(yuǎn)程操作介入手術(shù)機(jī)器人，能夠輔助醫(yī)生在手術(shù)室外進(jìn)行介入手術(shù)操作，易于實(shí)現(xiàn)高精度要求下介入手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。