一種手術(shù)機器人用七自由度主操手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922501701.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211355868U 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN211355868U 申請公布日 2020-08-28
分類號 A61B34/37;A61B34/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 付宜利;高超;潘博 申請（專利權(quán)）人 深圳投融脈網(wǎng)絡科技有限責任公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 牟永林
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)星港路與月季路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)機器人用七自由度主操手，它涉及一種主操手。本實用新型為了解決現(xiàn)有的主操作手存在無法實現(xiàn)重力平衡，對醫(yī)生的手部運動產(chǎn)生負擔，使醫(yī)生易于疲勞的問題。本實用新型的腕部偏擺關節(jié)、肩關節(jié)和腰關節(jié)在豎直方向轉(zhuǎn)動，肩關節(jié)和腰關節(jié)之間通過連接桿連接，腕部俯仰關節(jié)和肘關節(jié)在水平方向轉(zhuǎn)動，腕部偏擺關節(jié)與腕部俯仰關節(jié)之間通過連桿連接，腕部俯仰關節(jié)和肘關節(jié)之間通過連桿連接，配重塊安裝在肘關節(jié)的末端，腕部翻滾關節(jié)通過夾持機構(gòu)與腕部偏擺關節(jié)連接，腕部俯仰關節(jié)、腕部偏擺關節(jié)和腕部翻滾關節(jié)的軸線相交于一點。本實用新型可采集操作者（醫(yī)生）手部的位姿信息及兩指間的開和角度。本實用新型用于醫(yī)療器械領域。